Robot
Robotter – maskinsikkerhed, ansvar og krav
Robotter anvendes i stigende grad i industrielle og professionelle sammenhænge og stiller særlige krav til maskinsikkerhed, risikovurdering og dokumentation. Uanset om der er tale om klassiske industrirobotter, kollaborative robotter eller mobile robotsystemer, er det den faktiske anvendelse, integration og drift, der er afgørende for, hvilke krav der finder anvendelse.
Definition af robot
En robot defineres som en automatisk styret, genprogrammerbar, flerfunktionsenhed med tre eller flere akser, fast monteret eller mobil, anvendt i industrielle eller professionelle sammenhænge. Denne definition følger EN ISO 8373 og danner grundlag for anvendelsen af EN ISO 10218-serien.
Robotter, der opfylder kriterierne genprogrammerbar, flerfunktionsenhed og tre eller flere akser, er som udgangspunkt omfattet af EN ISO 10218-1 og EN ISO 10218-2, når de indgår som industrielle robotter eller robotsystemer. Enheder, der ikke opfylder disse kriterier, eksempelvis udstyr med færre end tre akser eller fast funktionslogik, er som udgangspunkt ikke omfattet af EN ISO 10218, men kan fortsat være omfattet af Maskindirektivet 2006/42/EF eller Maskinforordningen (EU) 2023/1230 samt andre relevante type-B eller type-C standarder.
Fælles sikkerhedskrav for robotter
Uanset robottype gælder der en række grundlæggende sikkerhedskrav. Der skal gennemføres en risikovurdering for den konkrete anvendelse. Robotten skal indgå i et samlet og dokumenteret sikkerhedskoncept. Farlige bevægelser skal sikres ved tekniske foranstaltninger, og sikkerhedsfunktioner skal dimensioneres, beregnes og dokumenteres. Adgang til fareområder skal kontrolleres ved afskærmning, optiske sikkerhedssystemer eller tilsvarende løsninger. Ændringer i brug, layout, programmering eller proces kræver fornyet sikkerhedsvurdering.
Det er altid den samlede installation og den faktiske anvendelse, der afgør, hvilke krav og standarder der er relevante.
Integratorens ansvar
Som integrator betragtes den part, der sammenbygger robotten med andre maskiner eller udstyr, integrerer robotten i en produktionslinje eller proces, eller programmerer og konfigurerer robotten som del af et samlet system.
Integratorens ansvar omfatter vurdering af, om den samlede installation udgør en maskine eller maskinlinje, gennemførelse af risikovurdering for den samlede løsning, korrekt implementering af sikkerhedsfunktioner, udarbejdelse eller opdatering af teknisk dokumentation samt sikring af, at den samlede løsning kan CE-mærkes, hvor dette er påkrævet.
I mange tilfælde medfører integration af robotter et producentansvar for den samlede installation.
Brugerens ansvar
Som bruger og arbejdsgiver har du ansvar for, at robotten anvendes sikkert i det daglige arbejde. Dette indebærer, at robotten installeres og anvendes i overensstemmelse med dokumentationen, at medarbejdere instrueres og oplæres i sikker brug, at ændringer i brug, layout eller programmering vurderes sikkerhedsmæssigt, at robotten vedligeholdes og inspiceres regelmæssigt, og at nødvendige procedurer og værnemidler er etableret.
Robotter, der ændres eller anvendes anderledes end forudsat, kan introducere nye risici og kræver fornyet risikovurdering.
Lovgivning og standarder
Robotinstallationer er omfattet af flere regelsæt og harmoniserede standarder. Det centrale EU-retlige grundlag er Maskindirektivet 2006/42/EF og fremadrettet Maskinforordningen (EU) 2023/1230. Hertil kommer EN ISO 10218-1 og EN ISO 10218-2 for industrirobotter og robotsystemer, ISO/TS 15066 for kollaborative robotter, EN ISO 12100 for risikovurdering samt EN ISO 13849-1 for sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer.
Hvilke krav der konkret finder anvendelse, afhænger af robottypen, graden af menneske-robot-interaktion og den samlede installation.
Robotter i praksis
I praksis ses der ofte udfordringer, når robotter flyttes eller omprogrammeres uden fornyet risikovurdering, når kollaborative funktioner anvendes uden dokumenteret grundlag, når sikkerhed baseres på adfærd frem for tekniske foranstaltninger, eller når ansvar mellem leverandør, integrator og bruger er uklart.
Maskinsikkerhed for robotter kræver derfor en systematisk tilgang med klar ansvarsplacering, dokumenterede vurderinger og et sikkerhedskoncept, der kan modstå både myndighedstilsyn og ændringer i drift.
Les mere om Sikkerhedsrisici
Faglig dialog
Om robotløsninger reducerer risikoen for fejl, ombygninger og driftsstop.
Hvornår bør G3 inddrages
Når robotter integreres, ændres eller anvendes i celler, og der skal sikres overholdelse af EN ISO 10218, korrekt validering, CE-mærkning samt dokumenteret sikkerhed i samspillet mellem robot, periferiudstyr og omgivelser.
Ansvar
Producenten eller den ansvarlige har ansvar for:
- Integrator: CE og validering
- Ejer: Sikker drift
- Bruger: Korrekt anvendelse
Disse forhold kan have væsentlige juridiske og driftsmæssige konsekvenser.